Vào một ngày của tháng 11 năm 1918, Mr. Hidejiro Naito ghé qua cửa hàng làm bánh tên là Imagawayaki và bị cuốn hút bởi ngọn lửa màu xanh của một chiếc bếp dầu nhập khẩu. Với suy nghĩ " Mình cũng muốn tự làm ra 1 chiếc bếp như thế", Mr. Hidejiro đã nhờ người chủ tiệm bánh đó nhượng lại chiếc bếp cho mình, và chiếc bếp gas dầu kiểu Rinnai đã được tạo ra bằng cách mô phỏng theo chiếc bếp mẫu đó. Nó cũng chính là nguồn gốc của Rinnai.

Hai năm sau đó, vào năm 1920, Mr. Hidejiro Naito đã từ bỏ công việc của mình tại công ty Nagoya Gas (nay là công ty Toho Gas) và cùng với một người bạn thời thơ ấu sống cùng ký túc xá là Mr. Kanekichi Hayashi, họ đã thành lập nên Rinnai & Co., tiền thân của Rinnai Corporation ngày nay. Tên công ty được đặt từ các ký tự trong họ của hai người sáng lập ("Rin" là một cách đọc khác của "Hayashi", và "Nai" là từ chữ "Naito").

Từ đó, hành trình hơn một thế kỷ phát triển các thiết bị sử dụng nhiệt năng tiên tiến chính thức bắt đầu. Qua từng năm, các sản phẩm của Rinnai dần góp phần thay đổi phong cách sống của người Nhật trong quá trình hiện đại hóa đất nước.

“Mang lại cuộc sống tiện nghi cho xã hội thông qua nhiệt” là sứ mệnh đã được định hướng kể từ khi thành lập cho đến nay của Rinnai. Tinh thần đóng góp cho xã hội - vốn đã được thể hiện ngay từ những trang catalog đầu tiên của chiếc bếp dầu nguyên bản và vẫn được gìn giữ nguyên vẹn cho đến ngày nay.